鉴智机器人推出L2＋自动驾驶感知方案 采用地平线车规级芯片
日期：2022-06-21 15:43:36 / 人气：288
易车讯2022年6月，以视觉3D了解爲中心的自动驾驶方案提供商鉴智机器人宣布成功推出基于地平线车规级AI芯片征程5的自动驾驶感知零碎，面向 L2+使用场景打造初级智能驾驶量产方案。征程5是地平线开发的第三代车规级商品，兼具大算力和高功能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI功能可以到达 1283 FPS，可以支持自动驾驶所需求的多传感器感知、交融、预测和规划控制等需求，是目前国际支持疾速量产的百TOPS级大算力芯片。鉴智机器人提供以视觉爲中心的高阶自动驾驶处理方案，基于7V周视的行车感知零碎，协同5个毫米波雷达，可完成端到端领航辅佐功用(Navigate-on-Pilot)。同时，方案可向下兼容主流ADAS功用需求，包括智能自顺应巡航（i-ACC）、车道居中坚持（LCC）、交通路口辅佐（Pilot Junction Assist)、自动变道 (ALC & ILC)等。同时，自主研发的满足Euro-NCAP 2023规范的自动平安零碎（P-CAS），可爲主机厂客户提供掩盖感知、交融预测、决策规划及控制的全栈软件处理方案。在单颗征程5的平台上，该方案采用7路视频回灌的感知零碎，以目前主流的2路前视8M+4路周视2M+1路后视2M爲配置的行车功用传感器组成，整个零碎的运转效率可达30fps，全流程延时pan>作者：杏耀娱乐注册登录官网
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