“今晚发布的没有最好的500万或者50万以下的智能电动车。”10月27日晚，ROBO 01探月限量发布会上，汽车CEO夏抖了一个业内人士都知道的包袱。
发布会上，杜畿ROBO-01探月车限量版是杜畿与中国探月联合打造的中国探月工程联合模型，售价39.98万元。预计2023年交付，限量2000辆。通用量产版计划于2022年广州车展期间发布，预计2023年第三季度交付。
这是百度旗下杜畿汽车发布的首款量产车型。几个月前《漫画大会》照进现实的时候，《汽车机器人》的落地版可能缺少了一些科技元素。
即便如此，夏对浓缩的01的卖点还是很有信心，就是“高级别的自动驾驶辅助能力”，并定下了“月销量过万”的目标。早起晚赶。能否通过高级驾驶辅助找到出路？
1.“汽车机器人”大旗稳吗？
5个月前，在汽车机器人概念版的发布会上，夏表示，量产车和概念车的相似度会达到90%。
概念车型的外观有三大特色，分别是摄像头后视镜、分体式欧翼车门、引擎盖上的两个可升降激光雷达。
现在，这一套ROBO-01的生产型号缩水了10%以上，三项都没有保留。对此，夏表示非常遗憾。他在微博里发文，说:中国汽车工业的一些标准，显然是技术的发展。
其中，最让夏骄傲的是阉割过的车顶激光雷达，它最符合01的“车载机器人”的外形。这个设计曾被理想CEO李想称为“机动战士-高达”。
几个月前，当01概念车发布时，李的首席执行官李想在其微博上公开质疑01车顶激光雷达的可行性。
李想表示，车顶或引擎盖和保险杠上的激光雷达在性能上没有区别。但是屋顶激光雷达的形状需要调整。他说，量产的时候，激光雷达不会放在引擎盖上，大概率会放在保险杠和翼子板上，抗风能力和外形都不错。虽然成本高，但也只能在合规的范围内做。
现在看来，李想的预测基本准确。
ROBO-01量产版的激光雷达位置已经从前盖上方移到保险杠两侧灯组内部。类似于理想中的G9。
引擎盖上可以升降的激光雷达设计未能落地。虽然这样的设计既能凸显整车的科技感，又能从安全角度考虑不容易被碰撞损坏，还能扩大覆盖范围，提高检测能力，但也很难满足法规要求。
但是放在保险杠两侧也有一定的风险。一旦损坏，维护成本很高。之前小鹏P5不小心撞了保险杠，不严重，但是修车花了19000，其中激光雷达占了9000多。
Set ROBO-01装备了两部造价更高的128线激光雷达。据了解，理想L9也配备了这种激光雷达。小米的首款机型也将搭载混合固态雷达AT128作为主雷达。
另外就是车型外观的变化。在概念版中，门窗进行了精简升级，变成了无缝侧窗。主副驾驶都采用了蝶翼门，后排采用了对开门设计，取消了B柱。
在ROBO-01的量产版中，B柱又回来了，车门也从夸张的剪刀门开门方式变成了更流行的开门方式。但与小鹏的鸥翼门、比亚迪的“龙灯”、高河的机械臂相比，“科技感”略逊一筹。
另一个很大的变化是，可伸缩的U型方向盘无法收回，只保留了U型方向盘。新车取消了换挡杆和左右转向杆，所有按键都装配在方向盘上，所以整个方向盘看起来更像一个大游戏手柄。
特斯拉和丰田之前也在海外做过类似的尝试，但U型方向盘设计能否在中国落地还得打个问号。
从外观上看，这个“车载机器人”和大众公认的“机器人”还是有一点距离。
2、“智能辅助驾驶”功能体积之争
夏在ROBO 01探月工程限量发布会上进一步解释了“车载机器人”的概念。他说，不是人形的机器人叫机器人，核心在于“人工智能”。他认为，自然交流、自由运动和自我成长是未来所有机器人的核心能力。
Jirobo-01探月限量版采用一套双冗余辅助驾驶方案，其中一部分是lidar+毫米波雷达和地图组成的多传感器方案；另一部分是基于整车ADAS摄像头的纯视觉方案。这种双冗余方案可以最大限度地发挥各部分的感知能力，同时在传感器数量相近的情况下，可以达到更大的感知冗余效果。
百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在杜畿首届车载机器人生态合作伙伴大会上公开挑战特斯拉，称:“就自动驾驶技术而言，杜畿将领先于特斯拉。”
特斯拉FSD(全自动驾驶能力)主要看视觉、安全冗余、硬件性能和感知能力。特斯拉的纯视觉方案的逻辑是，就像人类用眼睛识别物体一样，大脑在判断后可以大致识别物体的形状、距离和速度。雷达因为不能识别物体的形状，对物体属性的判断较弱，但优势在于测速和测距。
业内人士表示，特斯拉FSD还不如ROBO-01 lidar+vision的协同感知，特斯拉FSD至今没有在中国合法落地。
事实上，目前国内造车新势力多采用类似杜畿汽车的“视觉+雷达”双冗余保障。2022年是业界公认的激光雷达量产元年。
配备激光雷达的车辆数量一度成为判断一辆车智能化水平的量化标准。
自2021年小鹏P5发布以来，搭载激光雷达的智能汽车序幕正式拉开。2021年11月的车展上，沙龙汽车品牌大胆发布了“不超过4(激光雷达)，请不要说话”的口号。
截至目前，小鹏、北汽极狐、SAIC智极、SAIC樊菲、广汽爱安、长安奥威塔、长城沙龙、理想、高和、威马等汽车品牌均宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。
作为小鹏交付的第一款配备激光雷达的量产车型，小鹏P5配备了32个传感器，包括2个激光雷达，4个全景摄像头，5个高精度毫米波雷达，9个高灵敏度摄像头和12个超声波传感器。